| ? ?名称 | ? ?TRB系列机械人控制柜 | ? ?外部贮存支持 | ? ?U盘 | ||
| ? ?适配机型 | ? ?TRH002系列 / TRH005系列 | ||||
| ? ?外部通讯 | ? ?硬件通讯接口 |
? ?Ethernet 接口、EtherCAT接口、串行总线编码器接口、R485接口 |
? ?基本参数 | ? ?尺寸 | ? ?330x360x130（mm） |
| ? ?重量 | ? ?15kg | ||||
| ? 标配通讯协议 | ? ?EtherCAT、EtherNet、CAN、485 | ? ?电源线长 | ? ?3m | ||
| ? ?IO输入 | ? ?16路数字量输入，NPN或PNP型 | ? ?电压 | ? ?单相AC220V±10%，50Hz | ||
| ? ?IO输出 | ? ?16路数字量输出，NPN型 |
? ?最大功率 |
? ?3kW | ||
| ? ?急停 | ? ?2路急停输入，1路急停输出 |
? ?使用情形 |
? ?温度
? ?0~40℃不降额，40-55℃降额 ? ?湿度 ? ?20%-95%RH无凝雾 |
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| ? ? 运动控制 | ? ?联动插补 |
? ?支持最大6轴的联动插补、最大支持2个附加轴控制 |
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| ? ?高精度控制 | ? ?支持高精度纳米插补，多种类的误差赔偿手艺，基于动力学的前馈功效 | ? ?贮存情形温度 | ? -5℃~40℃ | ||
| ? ?防护品级 | ? ?IP20 | ||||
| ? ?运动方法 | ? ?支持点到点、直线、圆弧、平滑过渡、拱形、样条曲线、S型加减速、TrueMove功效 | ? ?操作方法 | ? ?示教器 | ? ?THMIR-1010-N-1050 | |
| ? ?编程方法 | ? ?支持LUA代码和G代码的混淆编程，后台内嵌切合IEC61131-3标准的软PLC� ？� | ? ?PC软件 | ? ?tpView | ||
| ? ?急停方法 | ? ?软件急停/硬件急停 | ? ?离线仿真软件 | ? ?RobotLab | ||
| ? ?扩展功效 | ? ?工艺功效 | ? ?支持事情区域、重大码垛、机械视觉（相机正装、倒装、J2、J4）、传送带跟踪、传送带多机协同、注塑交互、冲压联机、智能分拣等工艺功效 | |||
| ? ?IO扩展 | ? ?提供EtherCAT扩展� ？�，包括数字量、模拟量等 | ||||
| ? ?二次开发 | ? ?提供运动控制二次开发DLL库，应用于视觉集成 | ||||